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WAW-1000D型微機控制電液伺服萬能試驗機
WAW-1000D型微機控制電液伺服萬能試驗機集電液伺服自動控制、自動測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理為一體,以油缸下置式主機為平臺,配置精密油泵和電液伺服閥、PC機伺服控制器,實現多通道閉環控制,完成試驗過程的全自動控制、自動測量等功能,具有專業性好、可靠性高、升級簡易等特點,并可隨著試驗機測控技術的發展和試驗標準的變化而不斷充實完善。
一、基本結構及主要功能
1、主機:配置油缸下置式主機機架,此結構大大降低了主機高度,運輸、安裝方便,性能穩定、可靠,試臺升降采用電機、鏈條、絲杠傳動,實現拉伸空間的調整,試驗操作方便;
2、測控系統:由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專用PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成;
3、標準電液伺服油源:
1)、為負載適應型進油節流調速系統,采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造,專門為電液伺服萬能試驗機配套使用;
  2)、選用技術成熟的油泵-電機,質量可靠,性能穩定;
采用獨有技術自行研制生產的負載適應型節流調速閥,系統壓力穩定、自適應恒壓差流量調節,無溢流能耗,易于進行PID閉環控制;
3)、管路系統:管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件,保證液壓系統密封可靠,無滲漏油故障發生;
4、電氣控制柜:
1)、系統的所有強電部件集中在強電控制柜內,實現強電單元與測控弱電單  元的有效分離,保證測控系統不受干擾,長期穩定工作;  
2)、電控柜上設置手動操作按扭,包括電源開關、急停以及油源油泵開停等;
5、全數字PC伺服控制系統:
1)、系統以PC計算機為主體,全數字PID調節,配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件,可實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和控制模式的平滑切換;
2)、系統由三路信號調理單元(試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元)、 控制信號發生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成;
3)、系統的閉環控制回路:測量傳感器(壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計)與伺服閥、控制器(各信號調理單元)、伺服放大器一起組成多個閉環控制回路,實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能;具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式,并可實現控制模式的平滑切換,使系統具有更大的靈活性;
6、試驗機專用PC卡板式伺服放大器:
1)、為可插拔式PC卡板,應用先進的計算機總線控制技術專為試驗機設計,有程控模擬放大器,A/D轉換,數字量采集通道,數字量I/O等;
2)、該專用測控卡與PC機組成單卡測控系統,可直接與傳感器相連接,進行測控和數據采集,使復雜的測控和數據采集系統變的簡潔可靠;
3)、采用計算機總線技術,直接插入計算機擴展槽內,全數字電路,調零、增益調整等均通過軟件實現,是試驗機測控技術發展的新產品單元;
4)、增益可編程串級放大器,可得到不同增益的放大倍數;
5)、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓,整個測量系統同比衰減,實現了供橋電源的硬件補償技術;
6)、通過多位A/D轉換滿足系統的靈敏度和分辨率要求,避免了軟件倍頻方法降低系統的特性;
7、多功能試驗軟件包:
操作系統Windows98/XP/2000平臺下,全中文操作界面;
 
計算機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數據,繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線;自動進行數據處理,數據處理方法滿足GB228-2002標準要求,如上下屈服點、最大力點、各類規定非比例應力點、各類規定全伸長應力點等;同時滿足試驗機壓力試驗要求;
 
軟件同時提供數據分析功能,滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數據處理。
具備較強的圖形操作功能,如動態試驗曲線和數顯功能,圖形放大、截取功能,光標跟隨顯示
功能等;
采用VXDs高速數據采集技術,實現多通道(最多16路)的高速數據采集;
系統具有完整的文件操作功能用于試驗曲線、試驗數據的儲存;同時,試驗數據可以ASCII碼形式進行存儲,以便于用戶進行二次數據處理;
具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能;
 
控制系統具有過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能;
 
液壓夾緊油源:獨立的低噪音液壓夾緊油源,控制夾頭的夾緊與松開。
二、主要技術指標:
1、最大試驗力:1000kN;
2、試驗力測量范圍:2%—100%FS;
3、試驗力示值精度:示值精度±1%;
4、最大拉伸空間:650mm;(含活塞行程)
5、最大壓縮空間:520mm;
6、扁試樣夾持厚度:0-40(標配0-20);
7、圓試樣夾持直徑:Φ13-Φ60;
8、活塞行程:250mm;
9、彎曲支座最大間距:400mm;
10、活塞位移示值精度:±1%FS. ;
11、變形測量分辨率:0.001 mm;
12、變形測量精度:±1%;
13、傳感器:油壓傳感器、光電傳感器、引伸計;
14、控制方式:電液伺服閉環控制,控制模式可平滑切換;
15、顯示方式:計算機屏幕顯示試驗力、活塞位移、試樣變形測量值,屏幕顯示試驗曲線,屏幕調零、標定;
16、主機尺寸:約880mm×760mm×2360mm;
17、控制柜尺寸:1010mm×650mm×870mm;
18、主機重量:約3200kg;
19、油泵電機功率:2.2KW
20、橫梁移動電機功率:0.55KW
三、主要配置清單:
1、液壓萬能試驗機主機                                            一臺
2、液壓萬能試驗機標準油源                                        一套
3、電液伺服全數字PC控制器(含計算機)                             一臺
4、試驗機專用PC測控卡                                           一件
5、打印機                                                        一臺
6、電液伺服閥                                                    一只
7、電氣控制箱(與油源一體)                                      一套
8、壓力傳感器                                                    一只
9、標距50mm變形10mm引伸計                                      一只
10、油缸活塞位移傳感器及連接件                                   一套
11、全數字伺服控制軟件                                           一套
12、多功能試驗數據處理軟件包 (包括拉壓常用試驗軟件)              一套
13、管線                                                         一套
14、附具(拉伸、壓縮、彎曲及安裝用備件)                         一套
 
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